Wim van der Hoek Award naar TUE’er Nick Habraken

Tijdens de Precisiebeurs is de Wim van der Hoek Award 2021 uitgereikt aan Nick Habraken. De TUE-alumnus ontving de prijs voor zijn herontwerp van een robot voor microchirurgie. De jaarlijkse constructeursprijs is bedoeld voor het beste werktuigbouwkundige afstudeerproject aan een Nederlandse of Belgische universiteit.

Nick Habraken studeerde Werktuigbouwkunde aan de TUE. Dit voorjaar studeerde hij af op het herontwerp van een robot voor microchirurgie. Microsure in Son heeft deze robot ontwikkeld voor onder meer borstreconstructie. Bij een dergelijke operatie moeten bloed- en lymfevaten met een diameter van minder dan een millimeter worden gehecht; die precisie is bijna onbereikbaar voor een mens.

Habraken begon met een uitgebreide review van de applicatie en de daaruit voortvloeiende technische en ergonomische eisen. Robotica probeert vaak de menselijke motoriek na te bootsen. Habraken koos er echter voor om dit niet te doen en kwam zo tot een innovatieve, ‘niet-menselijke’ topologie, toegespitst op de functie die de robot moet vervullen. Het ontwerp was volgens de jury van hoge kwaliteit: ‘Habraken zorgde voor een haalbare, onderbouwde en volledig uitgewerkte constructie met alle functies, zowel op systeem- als detailniveau. De nadruk lag op een uitgekiende regeling van de vrijheidsgraden van de robot, die zich in een compacte, steriele ruimte moet kunnen bewegen. Dit is geheel in de geest van Van der Hoeks ontwerpprincipes.’

Eerder werd al bekend dat NTS’er Kees Verbaan dit jaar de Ir A Davidson Award had gewonnen.