Hollandse deltarobot draait hand niet om voor rotaties

De ontwikkeling van deltarobots als pick-and-place-tools in industriële toepassingen staat op het punt een nieuwe weg in te slaan. Veelvuldig ingezet in zowel foodindustrie en de farmaceutische sector pakken deze robots producten van de transportband en plaatsen ze in een verpakking of op een verpakkingslijn. De extra rotatiearm waarmee de deltarobot de producten kan laten draaien, blijkt dé afremmende factor in een wereld waar toenemende snelheid en efficiëntie de trends zijn.

Hoe kunnen we een parallelrobot ontwikkelen met vier armen zonder rotatieas? Beter nog: hoe kunnen we de benodigde rotatie vervangen met de beweging van de overige assen? Prangende vragen waarmee Sebastiaan van Dijk, grondlegger van Penta Robotics, rondliep voordat hij het laboratorium voor parallelle architectuur en kinematica aan de universiteit van Montpellier in Frankrijk betrad. Daar ontmoette hij Sébastien Krut, met wie hij samen op het probleem dook.