Het Brabantse AIgro heeft samen met Nobleo Technology een 3D-visionsysteem ontwikkeld dat boomstammen in kwekerijen automatisch kan herkennen, lokaliseren en met centimeternauwkeurigheid opmeten, terwijl een autonoom voertuig door het veld rijdt. Daarbij werd de beeldherkenningstechnologie van Nobleo toegevoegd aan de autonome robot van AIgro.
Het systeem, Treesense, gebruikt een 3D-camera die tijdens het rijden puntwolken van de bomenrijen maakt. De software koppelt meerdere gedeeltelijke scans van dezelfde boom aan elkaar en combineert die met de positiegegevens van het voertuig. Zo kan Treesense per boom bepalen waar deze staat en wat de stamomtrek is. Daarbij moet het algoritme de stam herkennen en storende elementen uitfilteren, zoals de bamboestokken waaraan jonge bomen vaak zijn vastgebonden.
Tijdens veldtesten met ruim 350 bomen van zeven verschillende soorten haalde Treesense volgens Nobleo een meetnauwkeurigheid van ongeveer een centimeter. Voor boomkwekers levert het systeem sneller en consistenter inzicht op in de positie, maatvoering en waarde van hun voorraad.
