Robotvoetbalteam TUE tweede op ‘ek’ in Portugal
De voetbalrobots van de TU Eindhoven hebben de finale van het officieuze EK voor zelfsturende voetbalrobots, in Porto, met 2-1 verloren van het Portugese team Cambada. Het toernooi geldt als voorbereiding op het WK Robocop, dat op 2 juli in Sydney begint en waar Tech United aantreedt als titelverdediger.
In de eerste helft waren de Portugese robots duidelijk dominant. De Eindhovense keeper kreeg een spervuur aan doelpogingen te verwerken, waaronder ook een poging van de Portugese keeper. Gelukkig wist de Tech United-doelman de meeste ballen te stoppen. Twee ballen raakten wel het net, maar een van de goals werd afgekeurd. Het Eindhovense team kampte met slechte balaannames en balverlies, en kwam in de eerste helft geen enkele keer tot een schot op het Portugese doel. Ruststand: 1-0 voor de thuispartij.
Het beeld van de tweede helft was soortgelijk. De Portugese robots hadden het beste van het spel en kwamen al snel op 2-0 door een hoog, niet te stoppen schot vanaf de middellijn. Alleen in de laatste minuten kwamen er kansen voor het Eindhovense team, toen een Portugese robot het veld af was. In de slotminuut werd het daardoor nog 2-1, maar vrijwel direct daarna was de wedstrijd afgelopen.
In de voorrondes, gespeeld in de voorafgaande dagen, wist het Eindhovense team wel veel doelpunten te maken. Het doelsaldo over het hele toernooi is 78 goals voor en 7 tegen. Teamcaptain Wouter Kuijpers kijkt ondanks de verloren finale positief vooruit naar het WK. ‘We hebben onze nieuwe ontwikkelingen door en door kunnen testen. De nieuwe achtwielige robot heeft een aantal wedstrijden meegespeeld. Onze nieuwe strategiesoftware werkt nu al op een iets hoger niveau dan de software van afgelopen jaar op het WK en dat gaan we nog verder verbeteren. Ook hebben we gezien dat we veel ruimte kregen door het veld breed te trekken. We moeten er nu aan werken om die ruimte effectiever te gebruiken.’
Komende week is in Maagdenburg de Robocup German Open. Daar komen de zorgrobots van de TU Eindhoven uit in de @Home-competitie voor hulp-in-huisrobots.
RFID-toegangsbeveiliging nu nog makkelijker
Voor Identification and Access Management (I.A.M.) heeft Pilz het bedrijfsmoduskeuze- en toegangsautorisatiesysteem PITmode. Voor een onderdeel van dit systeem, de PITreader, heeft Pilz een RFID-transponder in kaart- en stickerformaat ontwikkeld. Alle varianten zijn vrij beschrijfbaar en rechten kunnen vastgelegd worden door gebruik te maken van de eenvoudig passende softwaretools.
