Nobleo’s 3D-lidar-SLAM brengt ruimtes met hoge precisie in kaart

Nobleo kondigt een flexibel 3D-lidar-systeem aan dat goede prestaties en uitgebreide mogelijkheden moet combineren met makkelijke bediening. Met het simultaneous localization and mapping (SLAM)-systeem kan een 3D-kaart van een gebouw worden gecreëerd die vervolgens slim omgezet kan worden in data voor autonome robots. Met die data kunnen zij ‘zien’ waar ze heen moeten.

Het SLAM-systeem is uitgerust met een c++-kern en een ROS2-interface. Die interface moet verbinding met verschillende robotica-platforms makkelijk maken. De lidar hoeft bovendien niet op een robot te worden gezet om zijn metingen te doen, maar kan gemakkelijk worden rondgedragen om het interieur van het betreffende gebouw in kaart te brengen.

Volgend Nobleo haalt de SLAM een relative pose error (RPE) van minder dan 1%, gemeten op de KTTI Odometry benchmark. Dit betekent dat de fout in de geschatte beweging tussen twee opeenvolgende posities gemiddeld minder dan 1% bedraagt. Die hoge nauwkeurigheid is belangrijk voor de veilige navigatie van toepassingen zoals autonome voertuigen en magazijnrobots. Daarmee biedt Nobleo een SLAM-oplossing die hoge nauwkeurigheid combineert met gebruiksgemak en flexibiliteit.