Hoe vertel ik het een ander?

Een senior engineer vraagt:

Ik stuur een team engineers inhoudelijk aan en daarbij loop ik nogal eens vast. Ik vind bijvoorbeeld dat een van mijn engineers dingen anders moet doen, maar ik dring met mijn kritiek niet tot hem door. Ik maak me zorgen dat ik straks het werk over moet doen. Hoe krijg ik voor elkaar dat de engineer wél naar mijn kritiek luistert?

Ook heb ik een collega van wie ik informatie nodig heb. Ik heb hem al een paar keer achter de broek gezeten maar het schiet niet op. Ik baal ervan. Door die irritatie ben ik bang dat als ik er iets van zeg het er niet ’lekker‘ uit komt. Hoe pak ik dit aan?