Mechatronicaopleiding kiest vertragingskast Apex Dynamics voor delta robot

Hoe leren studenten het best om een x,z-robot met een lopende band te besturen en zelf te bouwen? Bij de Haagse Hogeschool wordt in het eerste en tweede jaar een practicum gegeven waarin de delta-robot centraal staat. Tijdens het eerste jaar ligt de focus op het besturen van de robot, en in het tweede jaar gaan studenten zelf aan de slag met het bouwen ervan. Apex Dynamics is trots dat onze vertragingskasten, in combinatie met de Siemens motoren, de aandrijving van de robot mogen verzorgen. In dit artikel delen we meer over de opdracht, de delta-robots en onze vertragingskast.

De Haagse Hogeschool moedigt iedereen aan om gezamenlijk bij te dragen aan een betere wereld, door studenten, docenten en partners op te leiden tot wereldburgers. Deze wereldburgers denken zonder grenzen, zijn zelfverzekerd en bekijken de wereld met een eigen visie. De school legt de nadruk op het belang van samenwerking, creativiteit en vakmanschap bij het vinden van oplossingen. Ze biedt een veilige en betrokken omgeving die ontwikkeling en vernieuwing stimuleert, met kernwaarden zoals nieuwsgierigheid, zorgzaamheid en verbondenheid. Deze waarden weerspiegelen zich in een gevarieerde studentenpopulatie, actuele lesprogramma’s, onderzoeksonderwerpen en internationale samenwerkingen.

Delta robots in mechatronica opleiding

In het eerste jaar van de Mechatronica opleiding doen studenten een practicum waarin ze leren een x,z-robot met lopende band te bedienen. Deze robot, vaak aangeduid als de Single-belt of H-brug robot, heeft twee assen en is uitgerust met een dubbele geleiding in het horizontale X-vlak en een verticale Z-as. De riem is stevig bevestigd en strak gespannen aan het uiteinde van de last. Het systeem wordt aangedreven door een roterende riem, die via verschillende buigpunten verbonden blijft. Twee motoren maken de beweging mogelijk. De coördinaat ligt diagonaal ten opzichte van de afbuigpunten van de X-as en de Z-as. Door dit systeem kunnen kleine massa’s worden verplaatst, wat het behalen van hogere versnellingen mogelijk maakt.

In het tweede jaar zetten studenten dezelfde apparatuur in om een delta robot te bouwen. De PLC wordt zo geprogrammeerd zodat de delta robot tangramstukken oppakt en ze precies in een vierkant doosje plaatst.

Wat is een delta robot

Een delta robot is een 3-assige, parallelle robot waarbij de drie motoren aan het frame zijn bevestigd. Deze motoren sturen lichte armen aan die samenkomen in de end-effector, wat zorgt voor een lichtgewicht constructie die snelle bewegingen mogelijk maakt. Wat de delta robot uniek maakt, is dat de end-effector altijd horizontaal blijft. Vaak kan de end-effector ook om een verticale as draaien, zodat producten na het oppakken gedraaid kunnen worden voordat ze worden neergelegd.

Begin jaren 80 ontwikkelde Professor Raymond Clavel samen met zijn team aan de Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (Zwitserland) de eerste delta robot. Deze robot was bedoeld om met een zuignap bonbons van een lopende band te pakken en in een blisterverpakking te plaatsen. Hoewel de delta robot een Zwitserse uitvinding is en door een Zweeds bedrijf op de markt werd gebracht, zijn het vooral Nederlandse machinebouwers die deze wereldmarkt leiden.

Vertragingskast deltarobot

Apex Dynamics heeft in samenwerking met Siemens Nederland 36 aandrijvingen geleverd, waarmee 12 delta robots kunnen worden gebouwd en getest. Wij leverden een vertragingskast uit onze PD-serie, een compacte tandwielkast met een uitgaande “robot” flens die zorgt voor een stabiele en kiepstijve aandrijving. Door het lichte ontwerp en de lage massatraagheid is deze tandwielkast ideaal voor dit soort toepassingen.

De drijvende krachten achter dit initiatief zijn dhr. Ernst Kouwe en Frank Goedhart. Tijdens een rondleiding door de praktijkruimtes valt het op dat veel studenten intensief aan het bouwen en programmeren zijn in het mechatronica praktijklokaal.

We zijn trots dat we een bescheiden bijdrage hebben kunnen leveren aan een opleiding die van groot belang is voor de Nederlandse machinebouw. Wil je meer informatie over dit project of onze producten? Neem dan contact op met Apex Dynamics.