Stappenmotoren
Tweefase
De rotor bestaat uit een spuitgegoten kunststof steun en magneten die afhankelijk van het motortype in een 10- of 12-polige configuratie worden gemonteerd. Het grote magneetvolume helpt bij het bereiken van een zeer hoge koppeldichtheid. Het gebruik van zeldzame-aardmagneten met een hoog vermogen vergroot ook het beschikbare temperatuurbereik van de motoren van extreem lage temperaturen tot 180 °C als speciale configuratie. De stator bestaat uit twee discrete fasespoelen die aan weerszijden van de rotor zijn geplaatst. De binnen- en buitenste statorsamenstellingen zorgen voor het noodzakelijke radiale magnetische veld.
Tweefase met schijfmagneet
De rotor bestaat uit een dunne magnetische schijf. De lage rotortraagheid maakt een zeer dynamische acceleratie mogelijk. De rotorschijf is precies gemagnetiseerd met 10 poolparen, waardoor de motor een zeer hoge hoeknauwkeurigheid bereikt. De stator bestaat uit vier spoelen, twee per fase, die zich aan één zijde van de rotorschijf bevinden en het axiale magnetische veld leveren. Er zijn speciale uitvoeringen met een extra roterende ijzeren achterkant beschikbaar voor uitzonderlijk nauwkeurige microstapprestaties.
