Knikarmrobot op zevende as automatiseert beladen cnc-machines
BMO Automation koos voor de tandheugelsystemen van Apex Dynamics om een innovatieve knikarmrobot op een lineaire as te verplaatsen. De nieuwe robotcel heeft een groter bereik dan vergelijkbare installaties en creëert daarnaast meer ruimte voor de operator waardoor ook lastiger te beladen cnc-machines met deze optie kunnen worden geautomatiseerd. De snelle, perfect passende oplossing van Apex Dynamics, gecombineerd met de korte levertijd was doorslaggevend voor de keuze van BMO Automation.
De basis van de automatisering is een vrij te programmeren zesassige Yaskawa-knikarmrobot. Deze kan voor bepaalde toepassingen op een zogenaamde zevende as worden gezet om een groter bereik te krijgen. Zo kan de robot dus niet alleen producten grijpen en handelen, maar ze ook over een lineaire as verplaatsen. Op die manier kan dezelfde robot bijvoorbeeld producten uit een mal nemen en een stuk verderop wegleggen. Doordat de cnc-machine verder van de robotcel kan worden geplaatst, is bijkomend voordeel dat er meer ruimte wordt gecreëerd voor de operator zodat deze de cnc-machine makkelijker manueel kan bedienen. Ook lastiger te beladen cnc-machines kunnen met deze optie worden geautomatiseerd.
Voor deze toepassing nam BMO contact op met Apex Dynamics en werden er verschillende componenten geselecteerd uit het gamma van Apex Dynamics: de spelingsarme tandwielkast, het rondsel en de tandheugels. Levering uit één hand dus.
Er werd gekozen voor een PII-serie, waar een stelplaat met slopgaten voorop werd gemonteerd zodat het eenvoudig is om het rondsel op de tandheugel af te stellen. Hierop werd vervolgens een rondsel met twintig schuine tanden gemonteerd, die elke over de voorgemonteerde tandheugel in kwaliteit 6 loopt. Door de schuine vertanding is het een stille en sterke aandrijving geworden.
‘Om een cnc-freesmachine aan de voorzijde makkelijk te kunnen beladen, hebben we een robottrack geïntegreerd in het middenframe van onze robotcel’, vertelt Harco Hermans, verantwoordelijk voor de r&d bij BMO Automation. ‘Ik was hiervoor op zoek naar een geschikte tandwielkast met rondsel en tandheugel die binnen vier weken moest worden geleverd. Na een telefoontje met Eric Megens hadden we twee dagen later alle specificaties doorgesproken en ontving ik een aanbieding. Ik was erg verbaasd over de korte levertijd van 2,5 week die Apex Dynamics kon garanderen. Mede daardoor is de productie van deze robotcel volgens planning uitgevoerd.’
