Automatisch CNC-machines beladen met knikarmrobot Apex Dynamics

BMO Automation gebruikt tandheugelsystemen van Apex Dynamics om een innovatieve knikarmrobot op een lineaire as te verplaatsen. De nieuwe robotcel heeft een groter bereik dan vergelijkbare installaties. Ook biedt de robotcel meer ruimte voor de operator, waardoor ook lastiger te beladen CNC-machines met deze optie kunnen worden geautomatiseerd.

Vrij programmeerbaar

De basis van de automatisering is een vrij te programmeren 6-assige knikarmrobot van Yaskawa. Deze kan voor bepaalde toepassingen op een zevende as worden gezet om een groter bereik te krijgen. Zo kan de robot niet alleen producten grijpen en handelen, maar ze ook over een lineaire as verplaatsen. Bijvoorbeeld producten uit een mal nemen en een stuk verderop wegleggen. Doordat de CNC-machine verder van de robotcel kan worden geplaatst, kan er ook meer ruimte wordt gecreëerd voor de operator. Dit maakt de CNC-machine makkelijker manueel te bedienen. Ook lastiger te beladen CNC-machines kunnen met deze optie worden geautomatiseerd.

Stille en sterke aandrijving

BMO heeft voor het nieuwe laadsysteem componenten gebruikt van Apex Dynamics, waaronder een spelingsarme tandwielkast, het rondsel en de tandheugels. Er werd gekozen voor een PII-serie, waar een stelplaat met slopgaten voorop werd gemonteerd, zodat het eenvoudig is om het rondsel op de tandheugel af te stellen. Hier werd vervolgens een 20-tands rondsel met schuine vertanding op gemonteerd die over de voorgemonteerde tandheugel in kwaliteit 6 loopt. De schuine vertanding maakt dit een stille en sterke aandrijving.

Mede door de korte levertijd is de productie van de robotcel volgens planning uitgevoerd.

Knikarmrobot op de 7e as automatiseert het beladen van CNC-machines