Zorgrobot Amigo krijgt broertje

Vlak voor het WK Robocup kondigde Tech United het al aan maar nu zijn er op de website van Cursor ook meer details naar buiten gekomen. De robotonderzoekers van de TU Eindhoven starten volgende maand met de bouw van een tweede zorgrobot. ’We maken een nieuwe Amigo omdat er toch wat fundamentele beperkingen aan de huidige robot zitten‘, vertelt Janno Lunenburg, teamleider van het @Home-team. ’De huidige Amigo kan alleen recht omhoog en omlaag met de schouder. Hij krijgt nu een torso die meer op die van een mens lijkt. Hij moet ook voorover en door zijn knieën kunnen buigen.‘

Ook krijgt de opvolger een ander onderstel. De Amigo gebruikt nu grofweg dezelfde set wielen als de Turtles. De robotvoetballers spelen echter altijd op dezelfde ondergrond terwijl de veel zwaardere Amigo over zowel vloerbedekking als linoleum rijdt, daardoor last heeft van slip en bovendien oneffenheden zoals drempels moet kunnen overwinnen. Dat vraagt om heel andere eigenschappen van het onderstel. In de opvolger van de Amigo komt een geveerde wielophanging zodat er niet zo snel een wiel loskomt van de grond en de lokalisatie op z‘n kop wordt gezet. Arne de Roest heeft het ontwerp gemaakt voor zijn afstudeerproject.

De opvolger betekent zeker niet het eind van de Amigo. Sterker nog, Tech United heeft de robot onlangs een update gegeven. Lunenburg: ’De afgelopen jaren hebben we vooral veel ad hoc onder de motorkap veranderd. En dat is niet altijd even netjes gebeurd. Hij heeft daarom onlangs twee weken uit elkaar gelegen. De elektronica van de arm is onder meer aangepast. We hebben nu Ethercat als besturing. Ook hebben we de bekabeling op de rug van Amigo verbeterd, zodat hij wat beweeglijker is.‘

De oude en de nieuwe Amigo doen volgend jaar wellicht allebei mee aan het WK Robocup in Rio de Janeiro. ’Als Amigo 2 dan klaar is en goed werkt, nemen we die mogelijk mee‘, aldus Lunenburg in Cursor. ’Maar we kunnen ook twee robots inschrijven. Ze kunnen samenwerken.‘