Tech United schrijft volledig oranje EK 2022 bij op palmares
De robotvoetballers van Tech United hebben in Portugal het EK Robocup gewonnen. Het Eindhovense team versloeg de ploeg van VDL Robot Sports met 13-1. ‘Terwijl het VDL-team overtuigt met goed positiespel, blijkt het snelle combinatiespel van ons moeilijk te verdedigen’, schrijft het team op Linkedin. Als afsluiting van het toernooi speelden de robots tegen het professionele damesteam van Vitória SC. Binnen de reguliere tijd bleef de stand steken op 4-4, waarna Tech United de winst pakte na penalty’s. ‘De eerlijkheid gebiedt te zeggen dat de voetbalsters van Vitória SC geenszins op volle kracht spelen tijdens de wedstrijd en de robots veel ruimte geven voor hun acties. Niettemin is deze wedstrijd met het oog op het doel van Robocup om in 2050 te winnen van de menselijke wereldkampioen voetbal een mooie mijlpaal.’ Volgende maand is het WK robotvoetbal in Thailand.
Na de afgelastingen van afgelopen jaren kunnen de voetbalrobots dit jaar weer in actie komen. In een nieuwe thuisbasis op de TUE-campus heeft Tech United onder meer nieuwe tactieken geïmplementeerd die voor meer variatie in het spel moeten zorgen. Daarnaast zijn de ontwikkelingen van een nieuw onderstel voor de robots in volle gang: met het swerve drive-platform, waarbij elk wiel een aparte aansturing voor de oriëntatie en rotatie heeft, wordt binnenkort het spelen op verschillende ondergronden zoals (kunst)gras mogelijk. Ook werkt het team aan het vervolg op de (online) Technical Challenge van vorig jaar, waarin het demonstreerde hoe de voetbalrobots met mensen kunnen gaan samenspelen. ‘Omdat vanaf dit jaar één menselijke speler per team toegestaan is, hopen we deze demonstratie uit te breiden naar toepassingen tijdens de wedstrijden’, aldus Tech United.
VDL Robot Sports
Op zijn website vertelt VDL Robot Sports dat het zijn nieuwe platform goed aan de tand heeft kunnen voelen: ‘Omdat we vanwege Covid-19 weinig wedstrijden hadden, was er geen stok achter de deur en heeft de opbouw langer geduurd dan gepland. We waren echter bijna klaar met onze ‘nummer 4’, en durfden het wel aan. In de laatste maanden zijn kicker, ball handler en i/o toegevoegd en natuurlijk onze nieuwe Aaeon Boxer PC met Nvidia Jetson-GPU. In eerste instantie voor de objectdetectie met AI, maar daar is uiteindelijk ook onze omnivision en uiteindelijk de rest van de robotsoftware aan toegevoegd. Nog maar één controller dus. Verder zijn we door VDL Cropteq geholpen met het aanwerven van onderdelen.’
En: ‘De setting met slechts één ander team, pakte goed uit. Ondanks de het grote verschil in niveau, had Tech United toch partij aan ons wat ze in staat stelde om nieuwe ontwikkelingen te testen. In de vier dagen hebben we weer vooruitgang geboekt, zoals we dat gewend waren in voorgaande toernooien. Tussen de wedstrijden door was er tijd om te onderzoeken, verbeteren en testen, maar ook om met Tech United te overleggen over techniek. Op andere toernooien kwam dat er niet altijd van; iedereen was dan altijd gericht op de wedstrijden, en winnen. Robocup echter heeft het voetbalspel gekozen als standaardprobleem, om zo ontwikkeling te stimuleren. Winnen laat zien dat je het op enig moment beter doet dan andere teams, maar uitwisselen van ideeën en uitzetten van innovatierichtingen is minstens zo belangrijk. Samen zo snel mogelijk vooruit, dat is wat telt. Hoe meer teams, hoe meer mensen, hoe meer ideeën, hoe meer innovatie.’
