RFA bouwt robotpalletiser voor Tata Steel

Rijlaarsdam Factory Automation (RFA) heeft in opdracht van Tata Steel IJmuiden een robotpalletiser voor vuurvaste stenen ontwikkeld, inclusief een transportsysteem voor stenen en pallets. De gekozen Kawasaki CP300L-robot stapelt niet alleen de stenen op, maar hanteert ook lege stalen en houten pallets, papieren tussenvellen en stalen tussenroosters. Met een in de aanvoerbaan geïntegreerde weegunit wordt iedere steen gewogen. Stenen met afwijkende gewichten plaatst de robot op een aparte pallet.

Een bestaande pers produceert de vuurvaste stenen. RFA leverde een aangedreven transportband die de stenen overneemt van de pers en transporteert naar de oppakbaan bij de Kawasaki CP300L-robotpalletiser. In de oppakbaan is een digitale weegunit geïntegreerd om het gewicht van iedere individuele steen te controleren. De robot pakt de steen met een vacuümgrijper van de oppakbaan, beweegt deze langs een etiketteermachine en plaatst de geëtiketteerde steen op de pallet. Als de steen een afwijkend gewicht heeft, zet de robot de steen op een aparte pallet. De robot legt een papieren tussenvel of een stalen rooster op iedere laag met stenen. De robot pakt ook stalen en houten pallets van een stapel en draagt deze naar de palletiseerpositie op de kettingbaan. De met stenen beladen pallets worden automatisch uit de robotcel getransporteerd door aangedreven kettingbanen en kunnen veilig met een heftruck van de kettingbaan worden afgenomen. De operator zet buiten de robotcel stapels met tien lege pallets met een heftruck op de kettingbaan, deze stapels worden automatisch naar de robot getransporteerd.