ERC-grant voor Delfts onderzoek mens-robotinteractie

TU Delft-researcher Javier Alonso-Mora heeft een ERC Starting Grant toegekend gekregen voor zijn onderzoek naar intuïtieve interactie tussen robots en mensen. ‘De motivatie voor Interact-project is om autonome mobiele robots te hebben die veilig taken kunnen uitvoeren op plekken waar ze samenwerken met mensen’, legt Alonso uit. ‘Om dit te doen, gaan we deze robots het cognitieve vermogen geven om uit te zoeken hoe ze omgaan met mensen en andere robots.’

Alonso zal machine learning gebruiken om lokale en wereldwijde intuïtiemodellen voor multi-robotsystemen te trainen, waardoor ze inzicht krijgen in hun toekomstige interactie met de omgeving. Deze intuïtiemodellen zullen vervolgens worden geïntegreerd in nieuwe probabilistische optimalisatiemethoden om veilige interactiebewuste trajecten, taaktoewijzingen en routes voor de robots te berekenen. Het uniforme raamwerk van Interact zal het mogelijk maken voor teams van mobiele robots om veilig te navigeren in mensgerichte omgevingen en een geheel nieuw niveau van automatisering in fabrieken en steden mogelijk te maken.