Epson ontdoet Scara-robot van dode zone
Epson heeft een Scara-robot ontwikkeld die niet langer enkel in de Scara-werkruimte beweegt. De RS Spider kan zijn arm onder zijn lichaam door zwenken en daardoor elk punt binnen een cilinder bestrijken. De robot doet dat bovendien bijzonder snel, mede doordat hij directe routes neemt. Een doorsnee Scara-systeem moet omzwenken en neemt dus een omweg.
De eerste telg in Epsons nieuwe robotfamilie is de RS3-351S. Deze heeft een armlengte van 350 millimeter en een draagvermogen van 3 kilo. In vergelijking met een typisch Scara-systeem liggen zijn cyclustijden tot 15 procent lager. Vergeleken met een carthesische robot loopt dit op tot 25 procent.
De RS3-R351S wordt gestuurd door de compacte RC180-controller van Epson. Gebruikers kunnen deze vrij programmeren via de bijbehorende ontwikkelomgeving. Deze softwaresturing beschikt over geïntegreerde opties en interfaces voor onder meer Devicenet, Ethernet, netondersteuning, Profibus, en vision.
