‘Dynamische balancering is elegant in zijn eenvoud, maar kostte de nodige prettige hoofdbrekens’

Bernhard Bakker, Andre Ariëns
Leestijd: 4 minuten

In het artikel ’Besi‘s dynamic balancing Double Scara Robot op de pijnbank‘ (Mechatronica Magazine 2, 2007) worden de uitvinders uitgedaagd om te reageren. Hieronder geven Bernhard Bakker, systeemarchitect bij Mecal en projectleider van het Dosca-ontwerpteam, en Andre Ariëns, systeemarchitect bij Besi, een reactie.

Allereerst dank aan de schrijvers Joep Stokkermans en Jan Bosch voor de analytische onderbouwing. Het geeft een goed gevoel wanneer een onafhankelijke bron bevestigt dat het principe van dynamische balancering klopt zoals wij dat toepassen in de Double Scara Robot (Dosca). In twee bladzijden fileert Stokkermans in elk geval het principiële deel van het ontwerp feilloos.

Dit artikel is exclusief voor premium leden van High-Tech Systems Magazine. Al premium lid? Log dan in. Nog geen premium lid? Neem dan een premium lidmaatschap en geniet van alle voordelen.

Inloggen

Problemen met inloggen? Bel dan (tijdens kantooruren) naar 024 350 3532 of stuur een e-mail naar info@techwatch.nl.

Gerelateerde artikelen