Duitsers integreren Kinect met machinevision

Nieke Roos
16 februari 2011

MVTec Software uit München heeft zijn machinevisionpakket Halcon 10 proefgedraaid met Microsofts Kinect-camera. De Duitsers gebruikten de huidige bètaversie van de opensource driver voor de visionsensor uit Redmond om een eenvoudige interface te bouwen naar hun programmatuur. Daarna pasten ze de standaard kalibratietechnieken van Halcon toe om het dieptebeeld dat de camera levert te transformeren naar metrische x-, y- en z-data. Dat verliep probleemloos, aldus MVTec. In een volgende stap wil het bedrijf de volledige Halcon-bibliotheek gaan testen, in het bijzonder de functionaliteit voor oppervlaktegebaseerde 3D-matching.

De Kinect koppelt een RGB-camera (15 fps op 1280 bij 1024 of 30 fps op 640 bij 480) aan een dieptesensor op basis van gestructureerd infraroodlicht (30 fps op 640 bij 480). Microsoft ontwikkelde het systeem oorspronkelijk voor zijn XBox 360-spelcomputer. De lage prijs brengt echter ook talloze interessante toepassingen in 3D-machinevisie binnen bereik. Voor de combinatie van de Kinect en zijn Halcon-software denkt MVTec bijvoorbeeld aan het gerobotiseerd pakken uit bakken, het verpakken van objecten en het samenstellen van pallets.