Deltarobot Penta biedt meer flexibiliteit
Sigmacontrol presenteert begin april tijdens de Empack in ’s-Hertogenbosch de Veloce van de start-up Penta Robotics. Een nieuw ontwikkelde deltapicker die een interessant alternatief biedt voor de gangbare D3-robot. De in het oog springende innovatie bij de Veloce is de draaibeweging van het platform. Bij de meeste robots wordt deze beweging gerealiseerd door een extra verticale as of een additionele aandrijving die op of bij het platform is geplaatst. De Veloce is echter zodanig geconstrueerd dat de x-, y- en z-beweging en de draaibeweging van het platform door de vier armen worden uitgevoerd. Het resultaat is een groter werkbereik, minder slijtage en beduidend betere prestaties, aldus de fabrikant. Daarnaast biedt de modulaire opbouw van de robot lagere integrale kosten.
De robot wordt bestuurd met een Sigmatek-totaaloplossing; een enkelvoudige controller die robotica, motion, logic, HMI, communicatie en een koppeling naar vision integreert. De modulaire opbouw garandeert lage integrale kosten en combineert productdesign met techniek en hoge prestaties: integreerbaar in het proces waarbij met toploading een grote variëteit aan verpakte product direct in de doos, tray of krat kunnen worden geplaatst.