Delftse looprobots gaan nu ook rennen

Alexander Pil
Leestijd: 2 minuten

De looprobots van de TU Delft zijn voorzichtig toe aan rennen. Doel van de Delftse onderzoekers is vooral om de menselijke renbeweging beter te leren begrijpen. Daniël Karssen bouwde hiervoor de robot Phides waarop hij afgelopen vrijdag promoveerde.

’Het begrijpen van de menselijke renbeweging is noodzakelijk voor de ontwikkeling van hulpmiddelen die gehandicapte mensen laten rennen – zoals hardloopprotheses – maar ook voor hulpmiddelen die gezonde mensen beter laten rennen‘, legt Karssen uit. ’Deze hulpmiddelen worden nu al wel ontwikkeld maar het ontbreekt nog aan fundamenteel inzicht in de renbeweging. Een grote onbekende factor vormen verstoringen zoals een onverwachte duw of hoogteverschillen in de ondergrond.‘

Om meer inzicht te krijgen in de menselijke renbeweging analyseerde Karssen de beweging met simulatiemodellen en robots, waaronder de speciaal ontwikkelde Phides. Karssen benadrukt dat Phides pas een allereerste stap is op weg naar echt rennende robots. Zo zit Phides nog vast aan een middelpunt met een ’boom‘ en ook de torso kan nog niet roteren. Karssen: ’Dit doen we om het geheel in het begin nog overzichtelijk te houden. Maar uiteindelijk zullen we echt rennende robots kunnen maken, al kan dat nog geruime tijd duren.‘

Dit artikel is exclusief voor premium leden van High-Tech Systems Magazine. Al premium lid? Log dan in. Nog geen premium lid? Neem dan een premium lidmaatschap en geniet van alle voordelen.

Inloggen

Problemen met inloggen? Bel dan (tijdens kantooruren) naar 024 350 3532 of stuur een e-mail naar info@techwatch.nl.